Accesorio es aquello que es secundario, que depende de lo principal o que se le une por accidente. El término hace referencia a los utensilios auxiliares que se utilizan para realizar un cierto trabajo o que permiten un funcionamiento complementario de una máquina.

Por lo general, un accesorio no se utiliza de manera continuada; en cambio, se usa sólo cuando el usuario necesita una prestación en particular. Por ejemplo: un escáner es un accesorio de una computadora y se pone en funcionamiento cuando la persona desea digitalizar algún tipo de documento. Durante el resto del tiempo, el escáner no es necesario para el funcionamiento de la computadora.

En un automóvil, los elementos indispensables son el motor, las cuatro ruedas, el volante, etc. En cambio, la rueda de auxilio, los triángulos de señalización y la radio son accesorios.

Las distintas carcasas, los adornos colgantes y los soportes para dejarlos en posición vertical son accesorios de los teléfonos móviles.

Los colgantes, los aros, las pulseras, los anillos, ciertos pañuelos y los sombreros, entre otros, son accesorios de moda. Se trata de productos que no son indispensables para la vestimenta, sino que cumplen con una función decorativa o estética.

El concepto de accesorio también se aplica en la arquitectura y en el urbanismo. Un edificio accesorio es aquel que es contiguo a otro principal y que depende de éste. Por otra parte, las habitaciones accesorias son habitaciones bajas que cuentan con una entrada diferente y un uso separado del resto del edificio principal.