Del latín itinerarĭus, un itinerario es la dirección y descripción de un camino o recorrido, que incluye menciones a los lugares, paradas y accidentes que pueden encontrarse a lo largo de él. El itinerario es, por otra parte, la ruta que se sigue para llegar a un lugar o la lista de datos referentes a un viaje
Por ejemplo: “Déjame ver el itinerario: quiero saber cuál será nuestra próxima parada”, “El itinerario de nuestro viaje incluye detenciones en cuatro ciudades: San Clemente del Tuyú, San Bernardo, Villa Gesell y Mar del Plata”, “Tenemos que trazar un itinerario preciso para no desperdiciar el tiempo de nuestras vacaciones”, “Ricardo armó tan mal el itinerario que nos quedamos sin conocer los museos más importantes de la ciudad durante nuestro viaje”.
El término comenzó a utilizarse en la Antigua Roma para hacer referencia a un mapa de carreteras. La Tabula Peutingeriana, por ejemplo, es un itinerario que muestra una red de carreteras del Imperio Romano. Una de sus copias puede apreciarse en el Museo Nacional de Austria, en Viena.
Los itinerarios romanos presentan listados de ciudades e incluyen las distancias existentes en una calzada. El itinerario de Antonino, redactado en el siglo III, es otro ejemplo de itinerario.
En tiempos remotos, los itinerarios también se utilizaban como guías para los viajeros. En este sentido, existen itinerarios que describen las peregrinaciones a Tierra Santa.
En el campo militar, un itinerario es una partida que se adelanta para preparar el alojamiento a la tropa que va de marcha.
