Del latín perpendiculāris, perpendicular es un término utilizado en la geometría para nombrar a la línea o al plano que forma ángulo recto con otra línea u otro plano. Existen diversas formas de relaciones de perpendicularidad.
Dos rectas que se encuentran en el mismo plano son perpendiculares cuando forman cuatro ángulos rectos. En el caso de las semirrectas, la perpendicularidad aparece cuando se conforman ángulos rectos, por lo general con el mismo punto de origen.
Los planos y semiplanos, por último, son perpendiculares en los casos en que se forman cuatro ángulos de diedros de 90º.
Es posible que incluso se desarrolle una relación de perpendicularidad entre los elementos mencionados anteriormente (recta, semirrecta, plano, semiplano), aunque considerados de dos en dos.
Entre las propiedades de la perpendicularidad, se encuentran la simetría (si una figura es perpendicular a otra, ésta también es perpendicular a la primera) y la unicidad (en un plano, por un punto perteneciente a una recta sólo pasa una recta perpendicular). Si dos rectas se cortan y forman ángulos adyacentes congruentes, son perpendiculares, al igual que los planos que forman ángulos diedros adyacentes perpendiculares.
Otra propiedad de la perpendicularidad señala que los lados de un ángulo y sus semirrectas opuestas determinan dos rectas perpendiculares. En igual forma, los lados de un ángulo diedro y sus semiplanos opuestos también generan dos planos perpendiculares.
Cabe destacar que se conoce como perpendicular de proa a la línea vertical trazada a partir de la intersección de la máxima flotación con el canto de proa de la roda de una embarcación.