Rotación, del latín rotatĭo, es la acción y efecto de rotar (dar vueltas alrededor de un eje). Se trata de un movimiento de cambio de orientación que se produce de forma tal que, dado cualquier punto del mismo, éste permanece a una distancia constante del eje de rotación.

El planeta Tierra, por tratarse de un elipsoide achatado por los polos, realiza cuatro movimientos principales: rotación, traslación, precesión y nutación. En cuanto a la rotación, es el movimiento que la Tierra efectúa al girar sobre sí misma a lo largo del eje terrestre que pasa por los polos. Cabe destacar que el eje terrestre es imaginario (ideal).

La vuelta completa, si se toma como referencia al sol, demora 24 horas. El día solar, por lo tanto, tiene 24 horas. En cambio, si se considera como parámetro a las estrellas, la vuelta completa dura 23 horas con 56 minutos y 4 segundos. La diferencia surge del avance de la Tierra en su órbita.

Es importante destacar que la rotación de la Tierra con su cercanía al sol hace que se determine el día y la noche. La región del planeta que queda de cara al sol disfrutará del día, mientras que, en el resto del mundo, será de noche (no recibirá la luz solar hasta que se completa la rotación).

La eclíptica es la línea curva por donde parece que gira el sol en su aparente movimiento desde la Tierra. La oblicuidad de la eclíptica es el ángulo de 23,5º que el eje terrestre forma respecto a la normal de la eclíptica. Esta inclinación hace que, en los polos, existan extensos meses de luz y oscuridad según la incidencia de los rayos solares.