Escuchar es prestar atención a lo que se oye. La palabra proviene del latín ascultāre y hace referencia a aplicar el oído para oír algo, atender a un aviso, consejo o sugerencia y hablar o recitar con pausas afectadas.

Escuchar, por lo tanto, está relacionado con la audición y los procesos psico-fisiológicos que proporcionan al ser humano la capacidad de oir. El aspecto fisiológico está determinado por la estimulación de los órganos de la audición, mientras que el proceso psicológico derivada del acto consciente de escuchar un sonido.

El sistema auditivo puede dividirse en dos partes: el sistema auditivo periférico (el oído), responsable de los procesos fisiológicos que captan el sonido y lo envían al cerebro, y el sistema auditivo central (nervios auditivos y cerebro), encargado de los movimientos psicológicos que conforman lo que se conoce como percepción sonora.

El oído consta de tres partes: el oído externo, medio e interno. El oído externo está formado por el pabellón auricular y el conducto auditivo externo; el oído medio, por su parte, incluye el tímpano, la cadena de pequeños huesos (martillo, yunque y estribo), las cavidades mastoideas y la trompa de Eustaquio: y el oído interno, por último, consta de la ventana oval, cóclea o caracol, vestíbulo y canales semicirculares.

La acción de escuchar se produce cuando la oreja capta las ondas sonoras que se transmiten a través del conducto auditivo hasta el tímpano. El tímpano vibra cuando le llegan las ondas sonoras, y esa vibración llega a la cadena de huesos que amplifican el sonido y lo transmiten al oído interno a través de la ventana oval. Finalmente, las vibraciones ponen en movimiento los dos líquidos que existen en la cóclea (perilinfa y endolinfa), lo que deforma las células ciliadas existentes en el interior. Estas células transforman las ondas sonoras en impulsos eléctricos que llegan al nervio auditivo y después a la corteza auditiva, que es el órgano encargado de interpretar los sonidos.