Del latín abradĕre, la palabra abrasión es la acción y efecto de raer o desgastar por fricción. En la medicina, abrasión es la ulceración no profunda de la piel o de las mucosas a causa de un traumatismo o de una quemadura. También se refiere a la acción irritante de los purgantes enérgicos.

La abrasión corneal, por ejemplo, es un rasguño o lesión en la córnea (la superficie transparente que cubre la parte anterior del ojo), que puede producirse por el rasguño con una uña o un objeto, por los lentes de contacto por el ingreso de un cuerpo extraño en el ojo (como arena).

Para la geología, la abrasión es un proceso de profundo desgaste o de destrucción, producido en la superficie terrestre cuando agentes externos arrancan porciones de materia.

La abrasión marina es el desgaste que sufre una roca por la acción mecánica del agua, que arrastra partículas procedentes de los derrubios. Este proceso incide en la formación de costas abruptas.

Por otra parte, la abrasión glaciar es la erosión que se produce en el lecho de un glaciar, ocasionada por materiales sólidos y arrastrados por el hielo. Los granos finos, como la harina glaciar, generan en la roca del cauce un pulimento glaciar.

El concepto de abrasión está vinculado al de erosión, que es el proceso de sustracción o desgaste de la roca madre por acción de procesos geológicos exógenos, como la acción de los seres vivos, el viento, el agua o los cambios de temperatura.